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研究可提高挖掘部件減阻、耐磨、脫附和自銳性能的仿生結構和制備技術；設計具有不同表面仿生結構的挖掘部件及相應制造工藝；利用仿生減粘脫附設計和加工方法試制適用于東北粘重土壤的薯類收獲機具挖掘裝置；通過仿生結構設計試制適用于西北多石壤土、提高部件自銳性能、降低作業(yè)阻力的薯類收獲機具挖掘裝置。使薯類挖掘鏟挖掘阻力降低14.45%，耐磨性提高13%，漏掘率1.34%。近年來，本項目團隊參加了仿生農(nóng)業(yè)深松機械、土壤洞穴動物體表形態(tài)、生物摩擦學及仿生摩擦學的研究，積累了一定的研究經(jīng)驗，具有良好工作基礎。