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本項(xiàng)目所研究機(jī)器人系統(tǒng)主要面向石化儲(chǔ)罐、民用船舶、大型鍋爐等大型金屬立面，替代人工完成此類工作面的除銹、打磨、噴漆等維護(hù)工作，解決目前存在的工作量大、工作周期長(zhǎng)、工作環(huán)境惡劣、經(jīng)濟(jì)投入巨大，而且對(duì)施工人員安全健康和周邊環(huán)境構(gòu)成巨大威脅等問(wèn)題。項(xiàng)目所研制的機(jī)器人系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，利用永磁吸附的方式，結(jié)合輪式行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)金屬立面的靈活運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人系統(tǒng)具有三自由度機(jī)械臂，通過(guò)搭載高壓水噴頭，通過(guò)無(wú)線遙操作的方式，可快速、高效完成大型金屬立面的除銹、去污等工作。本項(xiàng)目所研制的機(jī)器人系統(tǒng)具有安裝方便、工作介質(zhì)安全環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載大、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可在石化、船舶等行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用。