成果介紹
隨著城市人口和汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)問(wèn)題日益突出。擁擠的城市路邊停車(chē)位及一些狹小車(chē)位對(duì)駕駛員的泊車(chē)技術(shù)提出了很高的要求。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)不同類(lèi)型的超聲波雷達(dá)傳感器獲取泊車(chē)空間信息，識(shí)別有效停車(chē)位，在找到有效車(chē)位并征得駕駛員同意后，接管車(chē)輛控制權(quán)，自動(dòng)將車(chē)輛安全、平穩(wěn)、高效的泊入車(chē)位，是一種具有L3級(jí)智能化水平的駕駛輔助技術(shù)，深受整車(chē)企業(yè)和用戶(hù)的青睞，市場(chǎng)潛力巨大。
目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)自主研發(fā)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)型，關(guān)鍵技術(shù)受制于國(guó)外。本項(xiàng)目通過(guò)8年的持續(xù)自主研發(fā)，先后開(kāi)發(fā)出語(yǔ)音輔助泊車(chē)系統(tǒng)、半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利30多件，已獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20多件，掌握了全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的高效高精度尋庫(kù)、路徑規(guī)劃與跟蹤控制、泊車(chē)區(qū)域障礙物智能識(shí)別、高可靠環(huán)境適應(yīng)性、“車(chē)速-轉(zhuǎn)向-制動(dòng)-變速器檔位”協(xié)同控制技術(shù)、泊車(chē)控制器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與標(biāo)定等核心技術(shù)，已在國(guó)產(chǎn)自主品牌車(chē)型完成標(biāo)定和測(cè)試。
